WGS-84、地心地固(ECEF)与局部东北天(ENU)实时高精度坐标转换

亚毫米级大地曲线椭球坐标系向局部笛卡尔切平面(ENU)的高速正反算，赋能自动驾驶车辆横纵向动力学闭环控制。