路侧边缘单元(RSU)点云融合与高可信协同感知定位架构

Abstract: 探讨路侧多模态点云跟踪目标与车载位姿状态的卡尔曼融合架构，依据 ISO 26262 ASIL D 严苛标准计算位置保护等级(PL)。