P2P UWB 및 5G 사이드링크 거리-방위각 협력 합의 기법

초저지연 V2V 무선 링크를 통해 공분산 행렬을 교환하며 상대 거리-방위각 측정을 해결하는 분산 팩터 그래프 수식화.