군집 지리적 협력을 위한 분산 팩터 그래프 최적화 기술 백서

Abstract: 마스터 앵커 없이도 동적 애드혹 네트워크에서 비동기 신념 전파를 통해 상대 좌표계의 글로벌 수렴성을 증명합니다.