노변 기지국(RSU) 센서 융합 및 자율주행 차량군 협력 인지 무결성 백서

Abstract: 노변 인프라 LiDAR/레이더 추적 정보와 차량 내부 상태 추정치를 융합하여 ISO 26262 ASIL D 기준의 보호 수준(PL)을 산출합니다.